トップページに戻る
DBの部屋に戻る
読売4/18 15:17 “ハエの脳”でヘリを自動制御…理研が成功
　昆虫のハエの脳をモデルにしたコンピューターで、無線操縦の模型ヘリコプターを自動制御することに理化学研究所（埼玉県和光市）の脳創成デバイス研究チームが成功した。研究を発展させれば、人間の脳の情報処理をまねたコンピューター開発の足がかりになるという。
　飛んでいるハエは、自分の姿勢を前後左右、斜め方向など十六の要素に分けて把握する。コンピューターは、このハエの視覚神経の仕組みをヒントにした。小型高性能カメラで、ヘリに取り付けられた赤と緑の目印をとらえ、ヘリの位置や速度、傾きを〇・〇三秒ごとに計算し、機体の姿勢やモーターの出力を調整、空中でのバランスを保つ。
　基本的な制御はあらかじめ入力してあるが、微妙な制御は、コンピューターが学習しながらマスター。操縦の初心者だと十時間練習しても数秒間がやっと、という空中停止も、無難にこなしてみせた。二十一日の同研究所（電０４８・４６２・１１１１）の一般公開（午前十時〜午後四時）で、披露する。

[2001-04-18-15:17]